O Grupo de Acólitos (constituído por crianças, jovens e adultos) assegura o serviço do altar, na Eucaristia e, sempre que possível, na celebração dos Batismos e Matrimónios.
Estão mais perto do mistério da Eucaristia e por isso desejam ser o grupo dos mais íntimos amigos de Jesus. O acólito é instituído para ajudar o Diácono e para ministrar ao sacerdote. Portanto, a sua função própria consiste no serviço do altar e no serviço ao Diácono e ao Sacerdote. O serviço do altar compreende diversas atividades que é conveniente distribuir entre vários acólitos. Havendo apenas um, será ele a fazer o que for mais importante, e distribuem-se por outros ministros as demais tarefas (IGMR 187-193).